16世纪传入法国，泡芙的诞生，在技术上被人们认为是偶然无意中发现的，情形是从前奥地利的哈布斯堡王朝和法国的波旁王朝，长期争夺欧洲主导权已经战得精疲力竭，后来为避免邻国渔翁得利，双方达成政治联姻的协议。于是奥地利公主与法国皇太子就在凡尔赛宫内举行婚宴，泡芙就是这场两国盛宴的压轴甜点，为长期的战争画下休止符，从此泡芙在法国成为象征吉庆示好的甜点，在节庆典礼场合如婴儿诞生或新人结婚时，都习惯将泡芙沾焦糖后堆成塔状庆祝，称作泡芙塔（Croquembouche），象征喜庆与祝贺之意。
正统的泡芙，因为外型长得像圆圆的甘蓝菜，因此法文又名CHOU，而长型的泡芙在法文中叫ECLAIR，意指闪电，不过名称的由来不是因为外型，而是法国人爱吃长型的泡芙，总能在最短时间内吃完好似闪电般而得名。 [1]
泡芙的法文为CHOU（音舒），也是高丽菜的意思，因两者外形相似而得名。中文学名为奶油空心饼。
泡芙作为吉庆、友好、和平的象征，人们在各种喜庆的场合中，都习惯将她堆成塔状（亦称泡芙塔Croquembouche），在甜蜜中寻求浪漫，在欢乐中分享幸福，后来流传到英国，所有上层贵族下午茶和晚茶中最缺不了的也是泡芙。
第二个版本
17世纪，维也纳的烘培师希拉·克拉普夫不小心将发酵面团掉入了油锅中，偶然制作出了泡芙。